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  • 太原安川關節式機器(qì)人 GP50設計(jì)

太原(yuán)安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP50設計

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐(nài)環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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